PaLM-SayCan AI 로봇 가사 도우미

PaLM-SayCan AI 로봇 가사 도우미

가사 도우미란 게 있다.

이것은 대부분 일상적인 부분에서 가사노동을 할 때 도움을 주는 도우미.

말하자면 보조 작업을 해 주거나 어떤 특정 부분을 대신해 주는 것을 가사 도우미라고 부른다.

국내의 경우 가사 도우미는 가정적인 부분에서 어떤 일을 도와주는 직종을 뜻한다.

또한 알바로 잠깐 단기 방식으로 하는 것도 있지만 월 몇 백만 원 정도해서 해외의 가사 도우미가 일을 하는 일도 있다.

하지만 이런 일을 이제 기계가 대신하는 순간이 다가올지도 모른다.

만약 그런 때가 된다면 어떻게 될까?

일단 사람을 뽑지 않아도 되니 그런 부분은 편하고 늘 도움을 주니깐 수월할지도 모른다.

대신 저런 부분을 구할 때 과정이 쉽지는 않을 것이다.

구글이 인간 언어를 이해하고 스스로 생각, 반응하는 도우미 로봇을 공개한 것으로 전해진다.

외신 보도에 따르면 구글은 자사 대규모 언어 모델인 PaLM 방식을 결합.

자연스럽게 명령을 이해 가능한 새로운 로봇 PaLM-SayCan 연구에 대한 발표를 했다.

이건 수백 가지의 언어를 이해하며 생성 작업이 가능하다.

5400억 개의 매개 변수가 있는 언어 모델이다.

로봇은 대부분 물 한 병을 가져오란 짧고 간단한 지시에만 응답하게 구성돼 있다.

하지만 이건 이용자가 자신이 음료를 쏟았으니 도와달라고 말하면 주방에서 닦을 만한 뭔가를 가져와 달라고 해석한다.

해당 로봇은 음석, 입력된 문장을 이해하고 궁극적인 목표를 찾아낸다.

작업 단계를 나누고 나서 로봇이 가질 수 있는 모든 기술을 활용해 실행에 옮긴다.

101개 작업 중 전체 계획 성공률이 84% / 실행 성공률 74% 이상이다.

이것과 통합이 안된 초기 모델보다 13~14% 이상 작업 성공률이 높은 것으로 전해진다.

기본 언어 모델을 향상하는 것만으로도 로봇의 성능이 더 올라갈 수 있단 것을 뜻한다.

다국어인 쿼리와 함께 작동이 되게  명시적인 설계는 안 됐지만 이건 처리 가능하다.

다국어 말뭉치에 대한 훈련이 돼 있어서 그렇다.

영어 말고도 다른 일이 가능하며 계획 성공률 저하도 거의 없었다.